Dynamika bryły sztywnej

Kinematyka bryły sztywnej

Zacznijmy może od tego, co to jest ta bryła sztywna? W poprzednim kursie zajmowaliśmy się dynamiką punktu materialnego,

Środek masy

Wyobraźmy sobie, że podzieliliśmy bryłę na punktów materialnych o masach. Niech te punkty mają współrzędne ( ), ( ),

Moment bezwładności

Jeżeli bryła dzieli się na punkty o masach oddalonych od osi obrotu o, to momentem bezwładności bryły względem tej

Moment siły

Zanim sformułujemy Drugą zasadę dynamiki dla ruchu obrotowego, musimy się zapoznać z kolejnym działaniem na wektorach:

Energia bryły sztywnej

Rozważymy dwa przypadki. 1. Bryła obraca się wokół stałej, nieruchomej osi. Wygląda to tak, jak na poniższym rysunku

Moment pędu

Wiesz już, że jeśli nie działają na układ siły zewnętrzne, to pęd układu pozostaje stały. Czy podobną zasadę można

Statyka bryły sztywnej

W pewnych warunkach ciała obserwowane z inercjalnego układu odniesienia znajdują się w równowadze. Co oznacza pojęcie

Strona używa plików cookies. Pozostając tutaj zgadzasz się na ich wykorzystywanie. Zmian możesz dokonać w ustawieniach swojej przeglądarki internetowej.
Polityka prywatności | Polityka cookies