Dynamika bryły sztywnej
Kinematyka bryły sztywnej
Zacznijmy może od tego, co to jest ta bryła sztywna? W poprzednim kursie zajmowaliśmy się dynamiką punktu materialnego,
Środek masy
Wyobraźmy sobie, że podzieliliśmy bryłę na punktów materialnych o masach. Niech te punkty mają współrzędne,,
Moment bezwładności
Jeżeli bryła dzieli się na punkty o masach oddalonych od osi obrotu o, to momentem bezwładności bryły względem tej
Moment siły
Zanim sformułujemy Drugą zasadę dynamiki dla ruchu obrotowego, musimy się zapoznać z kolejnym działaniem na wektorach:
Energia bryły sztywnej
Rozważymy dwa przypadki. 1. Bryła obraca się wokół stałej, nieruchomej osi. Wygląda to tak, jak na poniższym rysunku
Moment pędu
Wiesz już, że jeśli nie działają na układ siły zewnętrzne, to pęd układu pozostaje stały. Czy podobną zasadę można
Statyka bryły sztywnej
W pewnych warunkach ciała obserwowane z inercjalnego układu odniesienia znajdują się w równowadze. Co oznacza pojęcie