SOFIZMAT

Zacznijmy może od tego, co to jest ta bryła sztywna? W poprzednim kursie zajmowaliśmy się dynamiką punktu materialnego, czyli ciała obdarzonego masą, ale rozmiary którego można było w danym zagadnieniu zaniedbać. To oczywiście nie jest zbyt realistyczne, jeśli chcemy zająć się takimi zjawiskami jak obrót Ziemi wokół własnej osi, toczenie się kół samochodu po drodze i innymi tego rodzaju. W tych wypadkach nie możemy zaniedbać rozmiarów – punkt nie może się obracać. Trzeba wtedy przyjąć model ciała bliższy rzeczywistości. Takim modelem jest bryła sztywna. Jest to takie ciało, w którym siły zewnętrzne nie zmieniają odległości między dowolnymi jego punktami. Mówiąc bardziej potocznie jest to ciało nie podlegające odkształceniom. Nie ma takich ciał w rzeczywistości – jest to przybliżenie, ale często całkiem niezłe. W końcu Ziemia obracając się wcale się tak bardzo nie odkształca. Gdybyśmy jednak chcieli opisywać trzęsienia ziemi, to model bryły sztywnej byłby bezużyteczny i trzeba byłoby szukać bardziej realistycznego opisu.